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井下運輸安全預(yù)警機器人可用于斜井絞車和無極繩絞車等系統(tǒng)。井下運輸安全預(yù)警機器人通過傳感器與視覺分析相結(jié)合的檢測手段，能夠?qū)崟r監(jiān)測人員入侵及巷道異物，發(fā)現(xiàn)異常及時報警；通過無線通訊，將巷道沿線的圖像上傳到操控室，保證絞車司機能夠清晰、直觀地察看運輸沿途的情況，避免盲目開車，防患于未然；與絞車電控系統(tǒng)聯(lián)動，保障斜巷提升系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運行。井下運輸安全預(yù)警系統(tǒng)由井下安全預(yù)警機器人、礦用隔爆兼本安型計算機、無線基站組成。

產(chǎn)品優(yōu)勢

• 視覺分析系統(tǒng)輔助檢測，能夠準(zhǔn)確、快速分析出障礙物的類型，如行人、軌道上的石塊等；

• 檢測到行人、障礙物及時報警，并可與絞車控制聯(lián)動；

• 前端傳感器單元便攜設(shè)計，方便固定到礦車車頭，易于拆裝；

• 搭載低照度、高清攝像機，將實時圖像傳輸至絞車房，絞車司機通過監(jiān)控屏幕對巷道內(nèi)情況一目了然，圖像清晰、無卡頓；

• 可接入工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)，實現(xiàn)在調(diào)度室內(nèi)對巷道情況進行遠程監(jiān)控。

產(chǎn)品功能

巷道內(nèi)人員檢測分析功能：絞車拖拽礦車運行時，井下運輸安全預(yù)警機器人通過采集巷道內(nèi)可見光圖像，融合3D 激光傳感器，并基于深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行分析識別，能夠檢測出礦車前端的巷道內(nèi)是否有人員，預(yù)防發(fā)生安全事故。

軌道上異物檢測分析功能：井下運輸安全預(yù)警機器人通過采集巷道內(nèi)可見光圖像，融合3D 激光傳感器，能夠檢測出礦車前端的軌道上是否有大塊異物，并發(fā)出報警信號到計算機，絞車控制系統(tǒng)獲取該報警信息后可控制絞車停車，預(yù)防發(fā)生安全事故。