69久久国产露脸精品国产亚洲精品国产福利拍拍拍|中文字幕精品久久麻豆男优首次征选视频|91亚洲精品国偷拍自产|久久久国产精品一区二区三区|国产91在线精品|91精品国产自产在线老师啪|国产极品福利|国产精品久久久99|女同精品久久|91精品国产九色综合久久香蕉,日韩久久久久久97精品久久久久久人人澡人人爽 ,久久精品99无色码中文字幕,亚洲精品一二三中文字幕

    隨著科技的發(fā)展，越來越多的高新技術(shù)在煤礦行業(yè)推廣應(yīng)用，尤其是在危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境以及人工效率較低的場(chǎng)合。目前機(jī)器人和無人機(jī)已經(jīng)進(jìn)入煤礦行業(yè)，并得到了初步應(yīng)用，簡(jiǎn)要介紹一下機(jī)器人和無人機(jī)在煤礦行業(yè)的應(yīng)用。

　　機(jī)器人在煤礦行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用需求。

某煤礦集團(tuán)目前正在重點(diǎn)協(xié)同研發(fā)以下三種機(jī)器人：

　　中信重工（開誠(chéng)）研發(fā)的礦用水下機(jī)器人（很像無人潛水器啊）。

　　某集團(tuán)開發(fā)的煤礦井下巡檢機(jī)器人。

　　中信重工（開誠(chéng)）研發(fā)的巡檢機(jī)器人平臺(tái)。

　　冀中能源梧桐莊礦水泵房應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)。

　　陜煤集團(tuán)神木檸條塔皮帶運(yùn)輸機(jī)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)。

　　國(guó)外的井下機(jī)器人，用于災(zāi)害探測(cè)與巷道掃描。

　　無人機(jī)技術(shù)同樣在煤礦大顯伸手，比如用于露天煤礦的地形測(cè)繪、邊坡監(jiān)測(cè)，用于煤礦井下的遠(yuǎn)程巡檢、井上的地表塌陷監(jiān)測(cè)等。

　　礦用無人機(jī)一般由三個(gè)主要系統(tǒng)組成。

　　礦用無人機(jī)以小型為主。

　　四旋翼無人機(jī)。

　　LiDAR無人機(jī)。

　　X100無人機(jī)。

　　無人機(jī)飛行路徑規(guī)劃。

　　無人機(jī)飛行測(cè)繪。

　　無人機(jī)測(cè)繪后，經(jīng)過處理獲取的數(shù)字地形模型。

　　煤礦機(jī)器人(無人機(jī))的關(guān)鍵技術(shù)：

• 　　機(jī)器人(無人機(jī))系統(tǒng)集成技術(shù)；

• 　　能源動(dòng)力技術(shù)；

• 　　定位與導(dǎo)航技術(shù)；

• 　　感知與監(jiān)測(cè)技術(shù)；

• 　　通訊與信息技術(shù)；

• 　　決策與規(guī)劃技術(shù)；

• 　　自適應(yīng)控制技術(shù)；

• 　　多傳感器信息融合技術(shù)。

　　某煤礦集團(tuán)對(duì)機(jī)器人發(fā)展應(yīng)用的規(guī)劃。

　　煤礦行業(yè)將逐漸改變“傻大黑粗”的面貌，正在向綠色、環(huán)保、可持續(xù)、高科技方向發(fā)展，更多的高新技術(shù)將在煤礦行業(yè)大展拳腳！

　　短期承壓，未來可期！