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      智能化無人綜采技術(shù)是指采用配備了具有感知能力、記憶能力、學(xué)習(xí)能力和決策能力的液壓支架、采煤機、刮板輸送機等綜采裝備，以自動化控制系統(tǒng)為樞紐，以可視化遠(yuǎn)程監(jiān)控為手段，實現(xiàn)綜采工作面采煤全過程“無人跟機作業(yè)，有人安全巡視”的安全高效開采技術(shù)。

　　為了實現(xiàn)煤礦“機械化換人、自動化減人”，加快提升煤礦災(zāi)害防治技術(shù)水平和安全科技保障能力，陜煤集團(tuán)總經(jīng)理助理范京道結(jié)合陜煤集團(tuán)黃陵礦業(yè)公司中厚煤層智能化無人綜采技術(shù)的成功實踐經(jīng)驗，在近期發(fā)表的《煤礦智能化開采技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展》一文中，對未來智能化開采技術(shù)研究重點與發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望。

　　厚煤層及薄煤層智能化綜采技術(shù)

　　按照頂層設(shè)計、科學(xué)規(guī)劃、分步實施的原則，開展大采高智能化綜采技術(shù)研究。充分汲取中厚煤層智能化綜采技術(shù)應(yīng)用的經(jīng)驗教訓(xùn)，制定符合大采高綜采工作面的智能化技術(shù)路線、關(guān)鍵技術(shù)和采煤工藝，形成“以設(shè)備智能化運行為主，現(xiàn)場干預(yù)為輔”的智能化生產(chǎn)模式。同時，針對大采高智能化綜采的特點和難點，不斷嘗試應(yīng)用新技術(shù)，逐步解決大采高智能化綜采過程中的諸多難題。

　　（1）探索綜采工作面高速可靠的無線通信技術(shù)，進(jìn)一步減少井下通信線纜的使用，降低工作面繁雜纜線的維護(hù)難度。

　　綜采工作面無線通信布置

　　（2）探索研究人員感知技術(shù)和“單兵”作戰(zhàn)系統(tǒng)，實現(xiàn)在監(jiān)控中心與工作面巡檢人員之間的實時雙向通信，并能隨時對工作面現(xiàn)場有關(guān)信息進(jìn)行采集、顯示和傳輸，并能上傳至地面指揮控制中心，使井下監(jiān)控中心及地面調(diào)度人員隨時能看到井下現(xiàn)場的生產(chǎn)界面，進(jìn)一步豐富遠(yuǎn)程干預(yù)操作手段，保障巡檢人員的安全。

　　單兵系統(tǒng)主要設(shè)備示意

　　（3）建立災(zāi)害防治與智能化綜采信息控制系統(tǒng)。將瓦斯、油型氣等環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)引入，根據(jù)工作面災(zāi)害情況自動控制采煤機割煤速度直至停機，確保大采高、復(fù)雜地質(zhì)條件下的安全作業(yè)。

瓦斯?jié)舛汝P(guān)聯(lián)控制示意

　　（4）開展地質(zhì)三維模擬數(shù)據(jù)采集研究，構(gòu)建綜采工作面三維地質(zhì)寫實，科學(xué)描述待采面的煤層分布、厚度及變化情況，并結(jié)合慣性導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)開采技術(shù)研究。

　　（5）開展薄煤層(1.3 m以下)智能化綜采采技術(shù)研究，進(jìn)一步拓寬智能化開采的推廣應(yīng)用范圍，形成薄、中厚、厚煤層的完整智能化開采實踐應(yīng)用示范體系。

　　切頂沿空留巷智能化綜采技術(shù)

　　在現(xiàn)有開采條件的基礎(chǔ)上，科學(xué)規(guī)劃實施無煤柱開采，進(jìn)一步探索研究切頂沿空留巷智能化開采技術(shù)，提高采掘接續(xù)平衡度，提高資源回收率，實現(xiàn)開采技術(shù)的不斷進(jìn)步。

　　復(fù)雜開采條件下的智能化綜采技術(shù)

　　科學(xué)分析礦井地質(zhì)條件和災(zāi)害對智能化開采技術(shù)應(yīng)用的制約，努力破解推廣應(yīng)用過程中的諸多難題，建立礦井瓦斯治理保障系統(tǒng)、煤礦地質(zhì)信息與水害防治保障系統(tǒng)、安全生產(chǎn)環(huán)境尤其是各種致災(zāi)因素實時監(jiān)測保障系統(tǒng)和管理保障信息系統(tǒng)，形成不同條件下的智能化開采技術(shù)裝備體系，推動智能化綜采技術(shù)的應(yīng)用推廣。

　　智能化綜采前沿技術(shù)研究

　　在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，積極開展科研攻關(guān)和技術(shù)探索，不斷提升智能化控制系統(tǒng)的適用性和實用性。加快綜采裝備的智能探測、智能導(dǎo)航和智能控制技術(shù)研究，不斷提升設(shè)備的智能感知、自主適應(yīng)和智能控制的能力，解決智能化工作面工程質(zhì)量、煤巖識別和安全感知方面的技術(shù)難題。