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   近日，國內(nèi)首個(gè)煤倉頂棚柔性導(dǎo)軌式3D激光無人盤煤機(jī)器人，在國家能源集團(tuán)國電電力東勝熱電公司，首次繪制出了煤場煤堆的三維立體圖形，實(shí)現(xiàn)了全覆蓋盤點(diǎn)、無人干預(yù)、智能巡護(hù)、無人盤煤。

　　作為國家能源集團(tuán)智慧企業(yè)建設(shè)試點(diǎn)單位，東勝熱電公司在智慧燃料管理方面提出了包含無人盤煤、無人機(jī)械臂化驗(yàn)等在內(nèi)的“六大無人燃料系統(tǒng)”。

　　此次成功應(yīng)用的柔性導(dǎo)軌式3D激光無人盤煤機(jī)器人，是在煤場條形煤剁上方安置一條平行軌道及柔性纜繩，將三維動(dòng)態(tài)激光掃描設(shè)備掛載上面行走，結(jié)合三維動(dòng)態(tài)激光器對煤 場進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描測量，經(jīng)過軟件的建模 ，計(jì)算出煤堆的三維立 圖形、體積、存煤量及煤質(zhì)等信息。

　　相比傳統(tǒng)盤煤設(shè)備，3D激光無人盤煤機(jī)器人使用動(dòng)態(tài)三維激光技術(shù)， 掃描儀沿著柔性軌道行走，煤場盤點(diǎn)作業(yè)時(shí)，全程無需人工干預(yù)，工作區(qū)域可任意劃定，生成的圖形可做到 360 度 全方位旋轉(zhuǎn)。

　　同時(shí)，該項(xiàng)目應(yīng)用三維動(dòng)態(tài)激光技術(shù)，測量精度高、用時(shí)短，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)盤煤。針對煤場作業(yè)中的大型機(jī)械設(shè)備，機(jī)器人支持智能巡護(hù)功能，可以跟蹤盤點(diǎn)作業(yè)，提供煤場安全防護(hù)預(yù)警。