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5G智能巡檢機(jī)器人

　　煤炭人訊：一臺(tái)搖頭晃腦、憨態(tài)可掬的5G智能巡檢機(jī)器人正在廠網(wǎng)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)備巡檢、安全巡視，儼然一副礦山安全衛(wèi)士的模樣。這是山東能源棗礦集團(tuán)付村煤業(yè)公司積極運(yùn)用5G智能技術(shù)的情形。

　　“可別小看這個(gè)小家伙，它不僅具有靈活自主的避障能力，而且能全方位對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行偵測(cè)，同時(shí)具有極強(qiáng)的越障、爬坡、涉水能力。”該公司信息中心主任張會(huì)平介紹。

　　5G智能巡檢機(jī)器人的任務(wù)包括遠(yuǎn)程對(duì)講與廣播、人的行為判斷、皮帶跑偏、機(jī)器作業(yè)異常、遠(yuǎn)程制動(dòng)、安全防護(hù)檢查、煤塵濃度檢測(cè)、紅外測(cè)溫、實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控等，為礦井地面安全生產(chǎn)提供有力保障。

　　據(jù)介紹，該5G智能巡檢機(jī)器人同時(shí)具有遠(yuǎn)程監(jiān)督、遠(yuǎn)程告警、安全保障、AI視頻分析、人工智能學(xué)習(xí)等功能，通過定時(shí)定軌自動(dòng)巡檢系統(tǒng)、激光雷達(dá)避障系統(tǒng)、紅外采集系統(tǒng)和AI圖像識(shí)別算法等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了長距離無人值守自動(dòng)巡檢功能。

5G智能無人配送車

　　“真期待這款車投入運(yùn)行，不但能將現(xiàn)有30輛配送車減少至10輛，還能精簡30余名崗位工。”張會(huì)平口中所說的“車”，實(shí)為該公司正在實(shí)驗(yàn)、測(cè)試的5G智能無人配送車。

　　無人配送車依靠5G網(wǎng)絡(luò)和無人駕駛系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)從物資倉庫到物資分發(fā)點(diǎn)24小時(shí)全自動(dòng)無人值守工作，為礦井物資運(yùn)輸自動(dòng)化打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，也為5G技術(shù)在付煤的全面應(yīng)用提供充分的實(shí)踐驗(yàn)證。

　　“運(yùn)用兩種智能設(shè)備是推進(jìn)‘智慧礦山’建設(shè)、5G應(yīng)用的體現(xiàn)。我們通過5G網(wǎng)絡(luò)對(duì)設(shè)備進(jìn)行路徑定位、無人運(yùn)輸與設(shè)備巡檢，坐在調(diào)度指揮中心即可實(shí)時(shí)接收、查看各網(wǎng)點(diǎn)人員設(shè)備工作運(yùn)行狀態(tài)，并可對(duì)機(jī)器執(zhí)行對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程控制和操作。”該公司調(diào)度指揮中心主任宋厚武說。

　　小設(shè)備賦予大能量。5G+智能采煤、5G+智能配送、5G+安全管控、5G+智能巡檢……付煤公司依托“5G聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，搶抓“5G+智慧礦山示范項(xiàng)目”建設(shè)機(jī)遇，加快智能化開采樣板企業(yè)建設(shè)，形成智能識(shí)別、智能控制、少人操作、無人值守等一系列新模式變革，力爭(zhēng)成為煤炭行業(yè)5G應(yīng)用和智能化開采的開拓者和引領(lǐng)者。（馬森）