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煤炭人訊：近日，國家能源集團(tuán)神寶能源露天煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場5臺(tái)無人駕駛礦用自卸卡車逐一自動(dòng)與挖掘機(jī)對位裝車，實(shí)現(xiàn)裝運(yùn)排一體化運(yùn)行作業(yè)。這標(biāo)志著世界首個(gè)極寒工況5G+220噸無人駕駛卡車編組項(xiàng)目，在通過中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)組織的安全評審后，進(jìn)入滿載工業(yè)性試運(yùn)行階段。

據(jù)悉，該項(xiàng)目啟動(dòng)建設(shè)以來，經(jīng)過5G獨(dú)立組網(wǎng)建設(shè)、試驗(yàn)場地規(guī)劃、卡車改造安裝調(diào)試、作業(yè)場地運(yùn)行試驗(yàn)及權(quán)威檢測檢驗(yàn)，各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到了安全運(yùn)行要求，順利通過中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)組織的安全評審。評審組專家一致認(rèn)為，該項(xiàng)目作為世界煤礦第一個(gè)極寒環(huán)境、5G網(wǎng)絡(luò)下大型礦用自卸車無人駕駛改造并編組運(yùn)行項(xiàng)目，已具備了5臺(tái)220噸電動(dòng)輪礦用自卸車無人駕駛車輛與挖掘機(jī)、遙控推土機(jī)、灑水車、平路機(jī)、指揮車等作業(yè)設(shè)備平行運(yùn)行能力，可以開展工業(yè)性試運(yùn)行。

據(jù)該項(xiàng)目技術(shù)人員高玉介紹，這個(gè)項(xiàng)目采用雙控雙駕改造技術(shù)和無人運(yùn)輸仿真技術(shù)，5臺(tái)礦卡安裝了無人駕駛系統(tǒng)和智能調(diào)度管理系統(tǒng)，具備全局路徑規(guī)劃、高精定位、自主行駛、智能避障、精準(zhǔn)自適應(yīng)控制功能；同時(shí)安裝了耐低溫裝置與傳感器，具備在極寒天氣下作業(yè)的能力。

“滿載工業(yè)性試運(yùn)行應(yīng)對了呼倫貝爾地區(qū)零下50攝氏度極寒復(fù)雜氣候，以進(jìn)一步檢驗(yàn)項(xiàng)目的可靠性和穩(wěn)定性，最終實(shí)現(xiàn)露天煤礦安全、高效、綠色、智能發(fā)展。”神寶能源露天煤礦副礦長徐煦說。（陳穎）