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　　煤炭人訊：4月22日，神延煤炭西灣露天煤礦第一臺(tái)礦用無人駕駛卡車現(xiàn)場組裝工作完成。該公司聚焦智能礦山建設(shè)這一重點(diǎn)項(xiàng)目，通過學(xué)黨史、悟思想、辦實(shí)事、開新局，汲取精神力量，立足科技創(chuàng)新,推進(jìn)礦卡無人駕駛項(xiàng)目取得了實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。

　　西灣礦礦用卡車無人駕駛技術(shù)研究與示范應(yīng)用項(xiàng)目是神延煤炭成立以來，承擔(dān)的首個(gè)國家能源集團(tuán)公司科技創(chuàng)新項(xiàng)目，同時(shí)也是神延煤炭智能礦山建設(shè)的重中之重。該項(xiàng)目于2020年3月由集團(tuán)公司批復(fù)立項(xiàng)，2020年底與中國中車株洲交流技術(shù)國家工程研究中心有限公司簽約共同開發(fā)，研發(fā)31臺(tái)礦用無人駕駛卡車在西灣礦示范應(yīng)用。礦卡無人駕駛技術(shù)屬于交叉融合高技術(shù)行業(yè)，是一個(gè)集多功能傳感器、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感技術(shù)、信息融合、無線通訊、人工智能、自動(dòng)控制、環(huán)境識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)等多學(xué)科、多專業(yè)的技術(shù)融合，是典型的高新技術(shù)綜合體。

　　在實(shí)施方案編制方面，技術(shù)開發(fā)合同簽訂后，神延煤炭項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、科技管理和信息化管理人員與中車株洲交流技術(shù)中心項(xiàng)目人員經(jīng)過深入溝通，多次交流研討，確定了項(xiàng)目實(shí)施方案。方案確定礦用卡車無人駕駛系統(tǒng)車輛端架構(gòu)分為三層，從下到上依次為車端底層、硬件系統(tǒng)層、軟件系統(tǒng)層。車端底層主要為車輛的線控化改造，主要改造項(xiàng)包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)改造、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)改造、制動(dòng)系統(tǒng)改造，貨箱舉升系統(tǒng)改造、故障診斷等，線控化改造采用雙控雙駕的改造方案，完整保留了遠(yuǎn)程人工駕駛的能力。

　　在線控化改裝方面，該公司積極應(yīng)對(duì)疫情導(dǎo)致的進(jìn)口零部件延遲到貨影響，嚴(yán)格落實(shí)線控化改裝各項(xiàng)保障措施，提高國產(chǎn)配件比重，縮短供貨周期，在礦用卡車出廠前按計(jì)劃完成了2臺(tái)礦用卡車線控化改裝工作。主要改裝內(nèi)容是在駕駛室安裝盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)，在卡車右側(cè)及右前側(cè)安裝全景高清攝像機(jī)，攝像機(jī)支持網(wǎng)絡(luò)訪問、紅外夜視，可以全方位無死角滿足駕駛員盲區(qū)監(jiān)視。同時(shí)配置了360度全景影像監(jiān)視系統(tǒng)，車身上安裝廣角高清攝像機(jī)，具備倒車影像、行車記錄、定制動(dòng)靜態(tài)輔助線顯示、泊車?yán)走_(dá)可視化輔助等人性化功能。

　　在現(xiàn)場組裝方面，該公司進(jìn)一步加大科技創(chuàng)新項(xiàng)目推進(jìn)力度，嚴(yán)格時(shí)間節(jié)點(diǎn)計(jì)劃，強(qiáng)化責(zé)任落實(shí)。超前謀劃礦用卡車無人駕駛組裝、測試場地方案設(shè)計(jì)，積極開展場地平整、輔助設(shè)備設(shè)施建設(shè)及安全技術(shù)措施落實(shí)等各項(xiàng)工作，4月上旬實(shí)施完成了場地平整等準(zhǔn)備工作，為礦用無人駕駛卡車安全測試創(chuàng)造了必要條件。4月14日，第一臺(tái)無人駕駛礦卡進(jìn)場組裝，西灣礦無人駕駛卡車現(xiàn)場組裝工作全面開啟。

　　目前，第一臺(tái)礦用無人駕駛卡車已經(jīng)完成組裝。下一步將進(jìn)入為期一個(gè)月的現(xiàn)場測試運(yùn)行階段，最終實(shí)現(xiàn)礦用卡車的安全平穩(wěn)運(yùn)行，為后續(xù)29臺(tái)礦用卡車無人駕駛線控化改裝、運(yùn)行調(diào)試提供必要的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，積累豐富的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，助力西灣露天煤礦智能礦山建設(shè)。