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　　2018年，晉能控股塔山礦開始實(shí)施主運(yùn)系統(tǒng)智能化改造，“以往3500米的皮帶需要4個(gè)人耗時(shí)5小時(shí)共同檢查才能完成，現(xiàn)在機(jī)器人礦工只需要2小時(shí)左右就能檢查一遍，肉眼檢測(cè)不到的盲點(diǎn)，它都能進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別。過(guò)去巡檢占據(jù)了工作的大部分精力，現(xiàn)在機(jī)器人降低了工作強(qiáng)度，從巡檢員到技術(shù)員，我可以把更多的精力放在技術(shù)上，遇到故障快速處理。”技術(shù)員孫小剛介紹說(shuō)。

　　走進(jìn)塔山礦主井皮帶巷，一個(gè)帶有攝像頭、長(zhǎng)相方正的裝置正在軌道上來(lái)回穿梭，代替人工完成巡檢。它沿著軌道行走，隨時(shí)檢查皮帶機(jī)上的托輥、膠帶等設(shè)備，對(duì)巷道內(nèi)的電纜溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并可同時(shí)完成對(duì)移動(dòng)圖像和聲音的采集，而后通過(guò)無(wú)線基站實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)，便于維護(hù)。工作中，只要感應(yīng)到電池續(xù)航不足，智能巡檢機(jī)器人便啟動(dòng)自動(dòng)回充功能，回到充電位充電。

　　智能化的改變可不只是皮帶巡檢減少幾個(gè)工人。5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋后，塔山礦水泵房、中央變電所、主井運(yùn)輸膠帶、設(shè)備硐室都實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化巡檢、遠(yuǎn)程控制、故障在線診斷……工藝不斷進(jìn)步，效率不斷提升。

　　機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的同時(shí)，塔山礦還首創(chuàng)了膠帶主運(yùn)輸時(shí)空預(yù)警系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)礦井工作面出煤量和主運(yùn)輸關(guān)鍵設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和分析，結(jié)合智能決策算法，實(shí)現(xiàn)主煤流運(yùn)輸系統(tǒng)載荷量的準(zhǔn)確超前預(yù)知，并通過(guò)多盤區(qū)多工作面煤流均衡控制技術(shù),避免重載停機(jī)。同時(shí)系統(tǒng)具備主運(yùn)輸膠帶智能識(shí)別檢測(cè)，形成膠帶損傷程度變化和安全預(yù)警報(bào)告，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)檢修系統(tǒng)還具有膠帶輸送機(jī)開機(jī)率、帶載率、視頻智能分析、能耗分析、瞬時(shí)產(chǎn)量分析、開采效率分析等功能，真正實(shí)現(xiàn)了礦井主運(yùn)輸系統(tǒng)的智能化運(yùn)行管控。

　　基于礦井坐標(biāo)30cm高精度定位系統(tǒng)，塔山礦率先在全煤行業(yè)推廣應(yīng)用了無(wú)軌膠輪車智能調(diào)度管理系統(tǒng)，將“網(wǎng)約車模式”帶到井下，讓井下工人進(jìn)一步體會(huì)到智能化帶來(lái)的安全便捷。“員工可以根據(jù)自己的工作需要提出用車申請(qǐng)，只要準(zhǔn)確填寫用車單位、用車類型和用車時(shí)間等，數(shù)據(jù)處理軟件就會(huì)根據(jù)煤礦井上、井下人員及車輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，進(jìn)行用車計(jì)劃審批，通過(guò)用車計(jì)劃審批后再去預(yù)定地點(diǎn)等候就行。”無(wú)軌膠輪車司機(jī)孟憲兵感慨道。

　　從一組數(shù)據(jù)可以看出無(wú)軌膠輪車智能調(diào)度管理系統(tǒng)帶來(lái)的“蝶變”——汽柴油等能源消耗、尾氣排放量均減少約20%；整體運(yùn)行效率提升30%左右，實(shí)現(xiàn)安全效率效益全面提升，做到井下無(wú)軌膠輪車智能化管控。

　　而在距離同忻只有7公里的同忻煤礦，智能化建設(shè)也在有條不紊的推進(jìn)中，一些新崗位應(yīng)運(yùn)而生。

　　近日，同忻礦矸石揀選工張海回到他昔日的崗位——撿矸皮帶。他看到智能煤矸分選機(jī)器人從傳送皮帶上的原煤中，輕松、準(zhǔn)確而又快速的把一塊塊矸石挑選出放入矸石倉(cāng)內(nèi)。

　　“我在這個(gè)崗位干近了6年，苦很重，一班下來(lái)累的人就像散了架一樣。現(xiàn)在從這種惡劣工作環(huán)境中解放出來(lái)，轉(zhuǎn)崗成了檢修工。以前，一班干這工作是我們12人，只要這部皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)我們12個(gè)人就不能停下。遇到大塊矸石搬不動(dòng)時(shí)，還需兩個(gè)人齊心協(xié)力配合著，將大矸石掀到倉(cāng)里。你看，現(xiàn)在機(jī)器人大爪子一下輕松地抓出去。”張海感慨地說(shuō)。

　　正如張海所描述，在揀選皮帶上，昔日揀選工已不見了，取而代之的是一部智能煤矸分揀機(jī)器人。在似流水的皮帶上，兩把不同的機(jī)械抓手準(zhǔn)確抓起不同大小的矸石分別放在矸石倉(cāng)里。“該機(jī)器人由分流裝置、視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)械臂三大部分組成，機(jī)器人通過(guò)煤矸圖像識(shí)別、智能控制等技術(shù)、智能控制等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器手分揀抓取矸石作業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)工作人員減少80%，矸石識(shí)別分選率可達(dá)90%。”現(xiàn)場(chǎng)班組長(zhǎng)魏海紅介紹道。

　　該智能煤矸分揀機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，具有遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程管理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等多種功能，由整列系統(tǒng)、識(shí)別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、動(dòng)作系統(tǒng)組成。基于計(jì)算機(jī)4類智能技術(shù)中的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)AI卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行煤和矸石特征辨識(shí)，形成智能煤矸識(shí)別技術(shù)。

　　通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)將信息傳輸發(fā)送給工控機(jī)進(jìn)行信息分析、物料判別后，工控機(jī)對(duì)多組機(jī)械臂下達(dá)分選指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤矸石的自動(dòng)分揀。控制系統(tǒng)猶如人體的大腦一樣，根據(jù)矸石的粒度大小，分配不同的機(jī)械手，仿真機(jī)械手采用XYZ運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行矸石抓取。“機(jī)械手分為兩種，小機(jī)械手能夠處理80—240毫米大小矸石，大機(jī)械手處理240—400毫米粒度以上的矸石，每小時(shí)運(yùn)動(dòng)1200次，是國(guó)內(nèi)少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)超大矸石處理。”技術(shù)主辦姜繼壽自豪地介紹說(shuō)。

　　撿矸機(jī)器人只是智能化的一個(gè)縮影，今年來(lái)，同忻礦以建設(shè)智慧礦山為目標(biāo)，啟用智慧管控平臺(tái)系統(tǒng)，以萬(wàn)兆工業(yè)環(huán)網(wǎng)+5G網(wǎng)絡(luò)為數(shù)據(jù)傳輸通道，以綜合自動(dòng)化建設(shè)為基礎(chǔ)，集成生產(chǎn)管理及設(shè)計(jì)協(xié)同綜合門戶、全息一張圖、生產(chǎn)執(zhí)行管理系統(tǒng)、綜合自動(dòng)化、智能調(diào)度決策分析、移動(dòng)門戶系統(tǒng)和三維透明礦山8個(gè)子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了礦井生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、綜合調(diào)度指揮、多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)、經(jīng)營(yíng)輔助決策等多種功能，智能化覆蓋面向各方面全面延伸，促進(jìn)了生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)由高速增長(zhǎng)向高質(zhì)量發(fā)展新轉(zhuǎn)變。

　　如今，“安全、精準(zhǔn)、高效”已成為晉能控股集團(tuán)對(duì)煤礦智能化綜采工作面建設(shè)的共識(shí)。從今年年初開始，該集團(tuán)還在挖金灣、晉華宮、麻家梁、馬脊梁、燕子山等一大批煤礦，先后完成了智能化井下綜采設(shè)備的聯(lián)合試運(yùn)轉(zhuǎn)工作，正逐步開展安裝、調(diào)試和試用工作，預(yù)計(jì)年底將全部投入生產(chǎn)。屆時(shí)，智能化礦井將呈現(xiàn)出多點(diǎn)布局、全面開花的嶄新局面，智能化背景下應(yīng)運(yùn)而生的新崗位也會(huì)越來(lái)越多，必將為企業(yè)實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)真優(yōu)，優(yōu)勢(shì)更優(yōu)，優(yōu)勢(shì)長(zhǎng)優(yōu)獻(xiàn)力獻(xiàn)策。