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　　當日，記者在黑岱溝露天煤礦看到，身高超過兩層樓的巨型無人駕駛卡車在礦山道路中順暢行駛，繞行障礙、前后跟車、裝車、會車、卸載都運行自如。該無人駕駛卡車配備了豐富的傳感器設備，通過激光雷達、毫米波雷達、4D光場設備等實現(xiàn)對環(huán)境360度全面感知，在60米內(nèi)可實現(xiàn)對35×35×35cm障礙物的檢測，檢出率大于99%。同時，由于安裝了光場系統(tǒng)，無人駕駛車輛根據(jù)障礙物類型實現(xiàn)了自動控制，有效保障了繞障、會車、跟車、裝車等作業(yè)安全。無人駕駛卡車還會將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送到無人駕駛調(diào)度系統(tǒng)，為調(diào)度端工作人員提供決策信息，在黑岱溝露天煤礦智能化建設管理中心內(nèi)，所有車輛運行情況、車輛狀態(tài)、載重數(shù)值以及相關運行速度都在調(diào)度平臺上一目了然。

　　“黑岱溝露天煤礦無人駕駛項目是國內(nèi)首家噸位最大、數(shù)量最多、品牌最多、車型最多的礦用無人駕駛卡車科研項目，該項目讓曾經(jīng)的卡車駕駛員轉(zhuǎn)為安全員，有效保證了人員安全。”黑岱溝露天煤礦智能化建設管理中心現(xiàn)場技術主管石峰告訴記者，黑岱溝露天煤礦無人駕駛項目顛覆了傳統(tǒng)的露天開采工藝，意義深遠，按照當前的項目總體規(guī)劃，黑岱溝露天煤礦計劃于2022年年底，實現(xiàn)18臺無人駕駛卡車的無人化運行作業(yè)。

　　記者了解到，黑岱溝露天煤礦入選國家首批智能化示范煤礦建設名單，成為首家通過自治區(qū)煤礦智能化建設示范項目驗收評估的露天煤礦。黑岱溝露天煤礦無人駕駛項目于2020年4月立項，由該礦和航天重型工程裝備有限公司共同負責研制，黑岱溝露天煤礦首次實現(xiàn)了國內(nèi)最大噸位290噸級礦用卡車的無人駕駛。準能集團計劃2022年底完成對黑岱溝露天煤礦和哈爾烏素露天煤礦礦用卡車的改造，實現(xiàn)“裝、運和卸”典型作業(yè)過程的完全無人自主運行，與鉆機、電鏟、推土機、平路機等露天煤礦作業(yè)關鍵設備配合工作。2025年，煤礦將全面實現(xiàn)智能化，煤礦智能化技術將引領行業(yè)智能化水平，最終達到煤炭全產(chǎn)業(yè)鏈智能高級排程和智慧聯(lián)動管控。

　　同時，準能集團在實行智能化改造升級上不斷發(fā)力，加大智能傳感器、物聯(lián)網(wǎng)、5G通信等先進技術的應用，重點實施卡車、電鏟、鉆機等礦用大型設備的無人駕駛技術研發(fā)，開發(fā)露天煤礦三維可視化現(xiàn)場作業(yè)管理、大數(shù)據(jù)人工智能分析等系統(tǒng)，實現(xiàn)煤炭全產(chǎn)業(yè)鏈智能高級排程和智慧聯(lián)動管控，打造以“生產(chǎn)智能化、運營數(shù)字化、創(chuàng)新自主化、管理智慧化”為核心的國家智能礦山建設示范標桿，建立適用于智慧礦山企業(yè)生產(chǎn)與運維建設成套規(guī)范。準能集團按照國家推進煤礦智能化建設的政策要求及行業(yè)發(fā)展趨勢，于2021年開始實施“5G+智慧礦山應用實踐”項目。

無人駕駛礦用卡車在礦山馳騁

行駛有條不紊

巨無霸礦用卡車

后臺數(shù)據(jù)一目了然