智能動(dòng)態(tài)
石煤機(jī)公司掘進(jìn)鉆車自動(dòng)定位方法獲國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)
2017-08-25 09:39:14
來(lái)源: 中煤集團(tuán)
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近日，裝備公司所屬石煤機(jī)公司發(fā)明的“掘進(jìn)鉆車自動(dòng)定位方法”獲國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)。該方法可在給出炮眼位置參數(shù)和機(jī)身位置的前提下，根據(jù)數(shù)學(xué)模型快速準(zhǔn)確計(jì)算鉆臂6個(gè)自由度的參數(shù)值、8個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，進(jìn)而確定鉆臂和滑架位置參數(shù)，提升釬桿鉆孔作業(yè)的精確度、安全性和工作效率。此項(xiàng)發(fā)明已通過(guò)行業(yè)專家組鑒定，整體技術(shù)達(dá)到同類產(chǎn)品國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。（裝備公司） |
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