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　　煤炭人訊：近日，在小保當(dāng)煤礦副斜井井口至副斜井2聯(lián)巷處，一臺19人無軌膠輪車在業(yè)內(nèi)首次平穩(wěn)實現(xiàn)了長距離、全工況的無人駕駛。在調(diào)度中心內(nèi)，應(yīng)急接管人員安全實現(xiàn)了應(yīng)急接管座艙對人車進(jìn)行遠(yuǎn)程控制車輛行駛，圓滿通過階段性測試。

　　據(jù)了解，小保當(dāng)5G+智慧礦區(qū)示范項目精準(zhǔn)定位及無人駕駛應(yīng)用項目是由公司聯(lián)合中國電信陜西分公司與慧拓智能機(jī)器有限公司，開展的一次科研創(chuàng)新實踐，旨在通過形成全面智能運(yùn)行的小保當(dāng)煤礦智慧系統(tǒng)。

　　本次測試分為地面調(diào)度中心的遠(yuǎn)程應(yīng)急接管座艙以及井下無人車內(nèi)外視角展示與下井升井的無人駕駛演示。在下井升井的無人駕駛演示中，選取了1號副斜井入口至副斜井2聯(lián)巷作為行車路線，此路段為持續(xù)6坡度的斜坡，包含兩個轉(zhuǎn)彎路口。

　　據(jù)工作人員介紹，該項目基于現(xiàn)代智慧理念和5G關(guān)鍵技術(shù)，將物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等與現(xiàn)代煤礦開發(fā)技術(shù)深度融合，旨在形成小保當(dāng)?shù)V區(qū)全面感知、實時互聯(lián)、分析決策、動態(tài)預(yù)測、協(xié)同控制的完整智能系統(tǒng)。

　　下一階段，該項目一方面對車規(guī)級定位、動靜態(tài)避障、全局路徑規(guī)劃、軌跡管理等算法進(jìn)行持續(xù)調(diào)試與優(yōu)化，另一方面將繼續(xù)優(yōu)化適應(yīng)于井下復(fù)雜環(huán)境的無軌膠輪車無人駕駛技術(shù)，結(jié)合精確定位技術(shù)和智能路側(cè)單元等基礎(chǔ)設(shè)施支撐，實現(xiàn)井下時速不小于20km/h的常態(tài)化運(yùn)行，為井下提供接送上下班人員、自動送餐、送料等生產(chǎn)服務(wù)。