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 煤炭人訊：近日，沈陽研究院傳來振奮人心的消息，新一代低溫軌道巡檢機器人在東北極寒天氣的考驗下，經(jīng)過整個冬天的不停機室外測試，最終性能全部達到設(shè)計要求，完美的通過了室外運行測驗，符合交付標準。多項技術(shù)躋身國際先進水平，數(shù)項專利技術(shù)已經(jīng)通過審核。

 為了確保新一代低溫軌道巡檢機器人能夠按時且符合交付標準，沈陽研究院同事們鼓足干勁，認真完成每一項設(shè)計，精心打磨每一個零部件，嚴格把關(guān)每一道工序，專心進行每一次測試，對每個細節(jié)都不敢有絲毫懈怠之心，在經(jīng)過連續(xù)多月的加班加點的努力下，最終完美的通過室外運行測驗，達到交付標準。

 該新一代低溫軌道巡檢機器人使用了軍工級別電氣元件，并利用多種功能集成主控器及軍工級無線路由，實現(xiàn)了低溫下的云臺控制、數(shù)據(jù)采集、急停避障及電池管理。該機器人將機器人運動、決策以及交互系統(tǒng)有效結(jié)合，通過軟總線技術(shù)實現(xiàn)機器控制程序數(shù)據(jù)和巡檢數(shù)據(jù)的實時采集和分布式管理，為煤礦在低溫復(fù)雜環(huán)境下的安控巡檢，提供了決策支撐。新一代低溫軌道巡檢機器人采用了軍用低溫電池組，由軍用低溫電池，無線充電系統(tǒng)及電源模塊組成，具有耐低溫性能，在零下40℃的低溫下，持續(xù)續(xù)航時間可達到18個小時，保證在其所處地區(qū)極寒天氣下依然具有穩(wěn)定可靠運行的能力。其軍工級云臺具備可升降功能，并通過視覺和激光雷達復(fù)合導(dǎo)航方式實現(xiàn)了全自主導(dǎo)航。該機器人搭載的軍用雙光譜攝像儀，具備了伺服穩(wěn)像功能，內(nèi)置跟蹤功能，環(huán)境適應(yīng)性強，可在零下40℃低溫至零上60℃高溫環(huán)境下可靠工作，實現(xiàn)了對設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)測和儀表數(shù)據(jù)識別。

 新一代低溫軌道巡檢機器人突破了傳統(tǒng)軌道巡檢機器人在極寒地區(qū)無法順利運行的限制，此款機器人的測驗成功，標志著沈陽研究院為極寒地區(qū)煤礦事業(yè)開啟了新的篇章。

（來源：沈陽研究院）