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煤炭人訊：截至8月4日，國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)首創(chuàng)的無人駕駛礦山數(shù)字孿生系統(tǒng)已穩(wěn)定運(yùn)行一年，可實(shí)時模擬無人駕駛卡車現(xiàn)場運(yùn)行畫面，并且實(shí)時顯示車輛的運(yùn)行速度、載重數(shù)值和運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)物體與虛擬物體同步運(yùn)行，填補(bǔ)了國內(nèi)采礦行業(yè)的技術(shù)空白。
圖為無人駕駛卡車?yán)玫V山數(shù)字孿生系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)運(yùn)行 該系統(tǒng)采用了一種自上而下、整體與局部相結(jié)合的方式，將無人駕駛卡車虛擬仿真系統(tǒng)與真實(shí)的無人運(yùn)輸作業(yè)智能管理平臺、無人駕駛控制器，通過物理通信環(huán)節(jié)結(jié)合為一個完整的大型仿真系統(tǒng)平臺。通過高逼真礦山場景構(gòu)建技術(shù)，提取測繪模型資源中的8K高清紋理素材，經(jīng)等比例三維模型進(jìn)行拓?fù)洹⒍噙呅伪砻娣ň�烘培等一系列流程處理，在虛擬世界中還原礦山場景，使卡車模擬行駛于真實(shí)礦山。后臺操作人員可以實(shí)時監(jiān)控所有真實(shí)車輛的運(yùn)行狀態(tài)及位置，并與智能調(diào)度管理系統(tǒng)、卡車無人駕駛系統(tǒng)、5G網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)、電鏟及工程輔助設(shè)備協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)形成了有機(jī)生態(tài)整體，使監(jiān)控平臺系統(tǒng)展示效果形象又逼真。系統(tǒng)的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了卡車的實(shí)際運(yùn)行前的模擬演練，預(yù)先驗(yàn)證無人駕駛車輛運(yùn)行的可靠性，從而降低卡車的磨損及燃油消耗，保障運(yùn)行人員安全的同時，進(jìn)一步升級智能化礦山建設(shè)。 |
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